Automatisierung eines Elektrofahrzeugs

Autonome Fahrt im Gelände

C-ELROB 2007 in Monte Ceneri (Schweiz)

C-ELROB 2009 in Oulu (Finnland)

Continuous Integration (Build-Server)

Core

CoTeSys

CUDA

CUDA-Server

Eurathlon 2013 in Berchtesgaden

Gelernte 2D-Detektoren

Generische Objektdetektion

Heterogene Sensordatenfusion (BMW)

Hinderniserkennung im Nahbereich (BAAINBw)

Konvoi- und Landmarken-Navigation (BAAINBw)

Längsregelung

Localizer

Lola: Towards a General Vision System for Humanoid Robots (DFG)

M-ELROB 2008 in Hammelburg

M-ELROB 2010 in Hammelburg