Ein Modell kann ebenfalls aus annotierten Daten mit Techniken des Machine Learning gelernt werden.
Im folgenden Bild wurde ein tiefes Neuronales Netz trainiert, das verschiedene statische Objekte (Schilder, Wegweiser, ...) im Bild detektieren kann.

Die reinen 2D-Detektionen werden mit Filter- und Schätzverfahren im 3D-Raum zeitlich getrackt.
Statische Objekte können dann als Landmarken zur objektrelativen Lokalisation und Navigation eingesetzt werden.