"Berücksichtigung von dynamischen Objekten bei der Navigation" beschäftigt sich mit der Prädiktion anderer Verkehrsteilnehmer und ihrer Berücksichtigung in der Navigation des autonomen Fahrzeugs.
Beim Projektteil "Erweiterung der kartenbasierten Lokalisierung" wurden Algorithmen entwickelt, um mithilfe von digitalen Karten und in den Sensordaten erkannten Landmarken auch in Umgebungen mit schlechtem GNSS-Empfang eine Lokalisierung des autonomen Fahrzeugs zu ermöglichen.
Die Landmarken werden durch eine Punktwolkensegmentierung gewonnen. Mittels Monte-Carlo-Lokalisierung erfolgt die Bestimmung der Fahrzeugposition, während OpenStreetMap als Karteninput verwendet wird.
