VaMEx3-VRN: Validated Robust Navigation Payload (Teilvorhaben)

16 Januar 2023

Prof. Roger Förstner, Prof. Thomas Pany und Max Hofacker vom Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung haben das Projekt "Verbundvorhaben: VaMEx3-VRN – Validated RObust Navigation Payload; Teilvorhaben: Universität der Bundeswehr München (VaMEx3-VRN)" eingeworben.

Förderung: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Laufzeit: 01.09.2022 31.08.2025

Die Ziele von VaMEx3-VRN leiten sich aus dem übergeordneten VaMEX-3 Vorhaben ab. Sie beinhalten die Entwicklung

• eines universellen, innovativen und leistungsfähigen raumfahrtgeeigneten Navigationsrechners,
• einer fehlersicheren Navigationssoftware zur Terrain Relative Navigation (TRN) für das VaMEX-UAV,
• ein für alle Schwarmteilnehmer nutzbares virtuelles Testbed und dessen Validierung sowie

• die Erstellung eines Missionskonzeptes für die Bodenoperationen auf der Marsoberfläche.

Die Antragsteller (RFT & NAV) werden sich in diesem Projekt hauptsächlich auf die Erstellung eines Missionskonzeptes, sowie die Entwicklung einer robusten und fehlersicheren Navigationssoftware zur Terrain-Relative-Navigation des VaMEx-UAV widmen. Um ein höheres Technical-Rediness-Level (TRL) der Stufe 5/6 zu erreichen, soll die Navigationssoftware zudem für die Verwendung auf einem qualifizierbaren (raumfahrttauglichen) Navigationsrechner optimiert werden.

Darüberhinaus soll mit der Navigationssoftware und der bereits vorhandenen Emulationsplattform aus dem Projekt KaNaRIA-NaKoRa (FKZ50NA1915) das von dem Projektpartner UNI-HB bereitgestellte virtuelle Testbed mit dem Vergleich von echten zu simulierten Lösungen der Navigationssoftware validiert werden. Dies schließt zudem die Bereitstellung von digitalen Geländemodellen für diese Validierungszwecke mit ein.

^{Bild: © gettyimages/Elen11}