MuCAR-3 ist ein VW Touareg. Das Fahrzeug ist durch einige Umbauten komplett Drive-by-Wire fähig: 

• Elektromechanischer Lenkaktuator
• E-Gas-Schnittstelle
• Elektrohydraulischer Bremsaktuator (Bremsbooster)
• Elektromechanischer Gangwahlaktuator
• Elektromechanischer Feststellbremsaktuator

und ist mit einer Reihe an Sensoren ausgestattet:

• Velodyne HDL-64 Laserscanner
• Oxford RT3003 INS
• MarvEye-8 Kameraplatform [todo: link]
• FLIR [todo: typ] Wärmebildkamera
• Ibeo LUX 8L Laserscanner
• SmartMicro Radar

Gesteuert wird das Fahrzeug durch einen sog. High-Level Rechner, auf welchem sämtliche  Sensordatenverarbeitung und die Entscheidungsfindung stattfindet.

Die unterlagerte Regelung und die damit verbundene Ansteuerung der Aktuatorik wird auf einer echtzeitfähigen dSPACE Autobox ausgeführt.