Positionierungssystem zur gestützten Navigation in urbanen Umgebungen

12 Juli 2021

Prof. Thomas Pany, Professor für Satellitennavigation und Mathias Philips-Blum haben beim Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) das Projekt "Firefly – Mobiles und vernetztes Positionierungssystem zur gestützten Navigation in urbanen Umgebungen" erfolgreich eingeworben.

Laufzeit: 01.07.2021 bis 30.06.2024

Förderer: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) 

Im Vorhaben soll ein mobiles Rangingsystem für autonome Fahrzeuge speziell für urbane Umgebungen entwickelt und im Rahmen eines Demonstrators umgesetzt werden. Dieser Demonstrator besteht aus zwei Pseudoliten-Trägerplattformen, mit Sende- und Kommunikationseinheit, welche grundsätzlich statisch verbaut werden, aber optional über ein fliegende Teilplattform, ein UAV-Relais, den GNSS- und LTE-Empfang verbessern. Nutzerseitig kommen kombinierte GNSS-/Pseudoliten-/LTE-SDR-Einheiten für den Signalempfang zum Einsatz, welche Daten für den Navigationsfilter auf einer bewegten Testplattform liefern.

Bild: © gettyimages / oonal

Aktuelles

Digitalization for Sustainability: Teilvorhaben Drucktank

Prof. Dickhut hat das DigiTain-Teilvorhaben "Konstruktion, Auslegung und Fertigung eines Linerlosen (Typ-V) Drucktank zur Wasserstoffspeicherung“ beim BMWK eingeworben.

CHoSE: Conformable Hydrogen Storage for Aviation

Prof. Dr.-Ing. Tobias Dickhut von der Fakultät für Maschinenbau hat das Projekt „CHoSE“ beim Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) eingeworben.

Military Quantum Safe Communication with Quantum Technology

Prof. Hommel und Dr. Nils gentschen Felde haben gemeinsam mit dem FI CODE das Projekt „Advanced Networking with Quantum Communication for Operational Results” (ANQuOR) eingeworben (EDA) .

TSB4RAID: Responding with AI-planning to Disasters (RAID)

Prof. Kiam hat das Projekt „Technology-Specific Bridge for Use Case Responding with AI-planning to Disasters (TSB4RAID)" bei der Europäischen Kommission eingeworben.

Projekt WISER: Well-being in a Sustainable Economy Revisited

Prof. Binder, Fakultät für Staats- und Sozialwissenschaften, hat das Projekt „Well-being in a Sustainable Economy Revisited“ (WISER) bei der Europäischen Kommission eingeworben.

CATOSKE: Zukunftsfähige Steuerung der Betoneigenschaften

Dr.-Ing. Nancy Beuntner vom Institut für Werkstoffe des Bauwesens hat das Projekt CATOSKE bei der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) eingeworben.

ASSAI: Autonomous Space-Based Situational Awarness & AI

Prof. Roger Förstner und Benjamin Haser haben gemeinsam mit dem FZ SPACE das Projekt „Autonomous Space-Based Situational Awarness & Artificial Intelligence (ASSAI)" eingeworben (EDA).