ICRA 2020: Paper "Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection" akzeptiert

23 Januar 2020

Wir freuen uns, dass das Paper "Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection" von Jan Kallwies und Bianca Forkel zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde! Jan Kallwies wird dieses im Juni 2020 in Paris, Frankreich, vorstellen.

Die ICRA 2020 findet aufgrund der Corona-Pandemie als rein virtuelle Konferenz statt. Die Autoren freuen sich auf Feedback - entweder über die digitalen Feedback-Kanäle der Konferenz oder direkt per eMail!

Ergänzendes Material zum Paper (Quellcode und verwendeter Datensatz) findet sich zum Download unter https://www.mucar3.de/icra2020-apriltags/.

Aktuelles

3 Paper von TAS werden auf der IV 2023 präsentiert

Alexander Bienemann, Juan David González González und Thomas Steinecker präsentieren ihre Paper bei der IV 2023 in Anchorage, USA.

Bianca Forkel präsentiert auf der ICRA 2023

Das Paper "LiDAR-SGM: Semi-Global Matching on LiDAR Point Clouds and their Cost-based Fusion into Stereo Matching" wurde zur Veröffentlichung auf der ICRA 2023 akzeptiert. Bianca Forkel wird dieses im Mai 2023 in London präsentieren.

Andreas Reich präsentiert auf der IROS 2022

Das Paper "Fast Detection of Moving Traffic Participants in LiDAR Point Clouds by using Particles augmented with Free Space Information" wurde zur Veröffentlichung auf der IROS 2022 akzeptiert. Andreas Reich wird dieses im Oktober 2022 in Kyoto, Japan präsentieren.

TAS ist Mitveranstalter des PNARUDE Workshops bei der IROS 2022

8. Juli 2022 TAS ist Mitveranstalter des zweiten Workshops zu "Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments" (PNARUDE). Es können bis zum 15. August 2022 noch Themenvorschläge für Kurzpräsentationen eingereicht werden. Alle Informationen dazu sind auf der Webseite des Workshops zu finden.

ITSC 2022: Lukas Beer präsentiert GenPa-SLAM

15. Juni 2022. Lukas Beer wird auf der kommenden IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) in Macau/China seine Arbeiten zum landmarkenbasierten SLAM vorstellen.

Patrick Burger verteidigt sich zum Dr.-Ing.

04. Mai 2022 Patrick Burger hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor der Ingenieurwissenschaften bestanden! Seine Dissertation beschäftigt sich mit dem Thema "Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung".

FUSION 2022: TAS mit zwei Papern vertreten

Auf der kommenden International Conference on Information Fusion im Juli 2022 in Linköping/Schweden ist TAS gleich mit 2 Papern vertreten - herzlichen Glückwunsch an die Autoren Bianca Forkel und Martin Michaelis!