Während des einmal jährlich stattfindenden Praktikums Autonome Systeme müssen die Studierendenteams das autonome Modellfahrzeug MiniMuCar so programmieren, dass es rein kamerabasiert einer Linie folgen kann.
Neben rekursiven Schätzung der Linie mittels Kalman-Filter implementieren die Studenten auch die Regelung des Fahrzeuges.
Ziel ist es, schnell, spurgetreu und unfallfrei den Rundkurs so oft wie möglich zu durchfahren.
Die gesamte Software läuft auf einem Notebook, dass auf dem Fahrzeug befestigt wird.
