Bei der Objektklassifizierung liegt der Schwerpunkt vor allem bei bewegten Objekten (z.B. Autofahrer, Radfahrer und Fußgänger).
Der Schwerpunkt der Forschung liegt hier vor allem in der Nutzung von Form, Bewegung und Kontext des Objektes.
Mit Hilfe von geometrischen Merkmalen wird hierbei die Form beschrieben und mit bereits bekannten Formen, welches in einer Trainingsphase erlernt werden verglichen.
Auch aufgrund unterschiedlicher Bewegungseigenschaften werden Objektklassen unterschieden.
Ein Fußgänger kann z.B. deutlich stärker die Richtung ändern als ein Auto, welches erst rangieren müsste.
Der Kontext in dem sich das Objekt befindet gibt darüber hinaus einen weiteren Hinweis auf das Objekt.
Hierzu zählt beispielsweise, dass sich ein Auto mit einer höheren Wahrscheinlichkeit auf einer Straße befindet als auf einem Fußgängerweg.
