MuCAR-4 ist ein VW Tiguan. Das Fahrzeug ist komplett Drive-by-Wire fähig durch:
- Lenkwinkelschnittstelle (CAN)
- E-Gas-Schnittstelle
- Elektromechanischer Bremsaktuator
- Elektromechanischer Gangwahlaktuator
und ist mit einer Reihe an Sensoren ausgestattet
- Velodyne HDL-64 Laserscanner
- Oxford RT3003 INS
- MarvEye-8 Kameraplatform [todo: link]
- Stereokamerasysteme vorne und hinten .
Gesteuert wird das Fahrzeug durch einen sog. High-Level Rechner, auf welchem sämtliche Sensordatenverarbeitung und die Entscheidungsfindung stattfindet. Die unterlagerte Regelung und die damit verbundene Ansteuerung der Aktuatorik wird auf einer echtzeitfähigen dSPACE Microautobox II ausgeführt.