Fahrzeugnavigation ist eines der umfangreichsten und präsentesten Gebieten dieser Zeit, nicht zuletzt vor dem Hintergrund des autonomen Fahrens. Um eine nahtlose und präzise Führung des Fahrzeugs unter ständig und schlagartig variierenden Umweltbedingungen realisieren zu können ist es nötig verschiedenste Sensoren sowohl Hardware- als auch Softwareseiteig in Einklang zu bringen. Dies erfolgt über die Modellierung der Messszenarien und des Sensorverhaltens in komplexen mathematischen Filtermodellen.

Themenstellung D.1: Positioning analysis using the extended SIMSS tool for autonomous driving

Themenstellung D.2: Integration of a navigation sensor suit to a robotic platform and verification of the positioning input