Investigation of different, novel UAV technologies
Description
Im Rahmen des Open Innovation Projekt "Sagitta" wurden am Lehrstuhl für Flugmechanik und Flugführung neuartige Strategien der Flugführung und des Missionsmanagements, sowie Mensch-Maschine-Schnittstellen zur intelligenten Unterstützung von UAV-Operateuren in der Bodenkontrollstation entwickelt. Den Abschluss des Projekts stellten die erfolgreichen Testflüge des Sagitta-Demonstrators im Juli 2017 in Overberg dar.
Research Priorities of the Project:
Auftragsbasierte Führung
Zur Entlastung des Operateurs wird "Auftragsbasierten Führung" untersucht. Hierbei erteilt der Pilot dem Fluggerät Aufträge, die das System intern zerlegt. Das System kommuniziert dann den Prozess der Entscheidungsfindung und Ausführung transparent und nachvollziehbar an den Operator. Es wurden mögliche kognitive Entwürfe und deren Schnittstellen zum Menschen untersucht.
Pilotenassistenz
Weiterhin wird der Operator durch ein minimal-invasives Assistenzsystem unterstützt, welches kontinuierlich die Situation überwacht und zur Fehlervermeidung beiträgt. Um den Operateur nicht unnötig abzulenken, soll das Assistenzsystem mit dem geringstmöglichen Grad an Intervention auf Fehler und Probleme reagieren. Die Konzeptionierung und Evaluation eines solchen Assistenzsystem ist der zweite Kernaspekt des Projekts.
CONTRIBUTIONS TO MAIN RESEARCH AREAS
This project contributes to the following research areas of the institute:
