Auftragsbasiert geführtes UAV im heterogenen Roboter-Verbund
Unterstützung einer Infanterieeinheit durch unbemannte Systeme
Description
Die Studie AugUR untersucht die Unterstützung einer Infanterieeinheit mit verschiedenen unbemannten Plattformen in realistischen Szenarien. Das Institut für Flugsysteme entwickelt und untersucht hierzu UAVs zur Nahaufklärung. Diese UAVs sind in ein übergeordnetes Führungssystem integriert. Dank auftragsbasierter Führung und der Nutzung von mobilen Endgeräten werden die UAVs unmittelbar durch die Infanteristen befehligt.
Research Priorities of the Project:
Funktionsdemonstrator
Das betrachtete Szenario fordert vom Flugversuchsträger Detektionsfähigkeit von Personen und Fahrzeugen beim Absuchen von Routen und Gebieten. Die Sensorik besteht hierzu aus einer Kombination von Elektrooptischer- und Infrarotkamera. Hochautomatisierte Multirotorsysteme stellen eine geeignete Plattform dar, um unabhängig von Infrastruktur zu bleiben. Ein entsprechend aufgebauter Versuchsträger liefert die Funktionsdemonstration der entworfenen Konzepte.
Datenübertragungstechnik
Eine eigene LTE-Basisstation spannt ein Funknetz auf, in dem Bodenkontrollstation, UAVs und mobile Endgeräte miteinander kommunizieren können. Dadurch wird eine hohe Unabhängigkeit von kommerzieller Infrastruktur bei gleichzeitiger Nutzung der Vorteile der LTE-Technologie, wie Mehrnutzerbetrieb, hohe Datenraten und niedrige Latenz, erzielt.
contributions to main research areas
This project contributes to the following research areas of the institute:
