Das Ziel dieser Vorlesung ist es, die Studierenden dazu zu befähigen, einfache regelungstechnische Aufgabenstellungen mit Hilfe der klassischen und modernen Methoden der Regelungstechnik selbständig zu lösen und sie in die Anwendung entsprechender Software-Werkzeuge einzuweisen.
Wesentliche Inhalte der Vorlesung sind:
- Einführung
- Übersicht regelungstechnischer Hardware-Komponenten
- Charakterisierung einfacher Regelstrecken
- Synthese einfacher Regler im Zeitbereich
- Simulation dynamischer Prozesse zur Reglerevaluierung mit MATLAB/Simulink
- Darstellung von Prozessmodellen
- Regelkreisanalyse
- Lineare Zustandsregler
- Lineare Zustandsbeobachtung
- Lineare Regelkreisglieder im Frequenzbereich (Bode-Diagramm)
- Analyse des geschlossenen Regelkreises im Frequenzbereich (Nyquist-Verfahren)
- Reglersysthese im Frequenzbereich (Loop-Shaping)