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- W. Waldraff, R. Finsterwalder, J. Böttcher und W. Muntzinger. Entwicklung eines modularen Fahrzeugsimulators für den Einsatz in Lehre und Forschung. Hochschulkurier der Universität der Bundeswehr München, Nr. 13, Januar 2002.
- R. Finsterwalder und W. Waldraff. Using VRML and Java Applets for Web-based 3D-Animation of Mechanical Systems. Erschienen in AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, Monterey, California, Aug. 5-8, 2002.
- S. Hamann, W. Waldraff und R. Finsterwalder. Development of a Simulator Audio System Based on COTS Sound Synthesis Software. Proceedings of the AIAA Modeling and Simulation Conference, Providence, Rhode Island, 2004.
- W. Waldraff. Modellbildung und Simulation - Theorie, wissenschaftlicher Ansatz. DWT-Info 2013 - Fähigkeitsentwicklung in der Bundeswehr: Perspektiven und Potenziale. Deutsche Gesellschaft für Wehrtechnik e.V., 2013.
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