Professur für Konstruktion und Mechatronik

Willkommen an der Professur für Konstruktion und Mechatronik

Die Professur für Konstruktion und Mechatronik forscht an neuartigen modularer Aktor-Sensor-Systeme für die „Soft Robotic“. Dabei handelt es sich um Roboter und Handhabungssysteme, die aufgrund ihrer nachgiebigen Struktur besonders für die direkte Interaktion mit Menschen geeignet sind. Vielversprechende zukünftige Anwendungen liegen in der Service- und Pflege-Robotik sowie in der Möglichkeit preiswertere und flexiblere Automatisierungslösungen auch für kleine Unternehmen zu schaffen.

Lehrangebot

Es werden Konstruktion I und Maschinenelemente I angeboten.

Konstruktion I

Inhalt:

Fähigkeit zur Ausführung von Konstruktionen nach funktionellen, technischwirtschaftlichen und umweltfreundlichen Gesichtspunkten; Kenntnisse in der Konstruktionsmethodik
Kenntnisse der normgerechten Darstellung von Maschinenteilen, ihrer Toleranzen, Passungen sowie Form- und Lagetoleranzen und ihre Bearbeitung in der technischen Zeichnung

* Normgerechte Darstellung von Maschinenteilen und Baugruppen
* Modellaufnahmen
* Toleranzen, Passungen
* Oberflächenangaben
* Normzahlen und Normreihen
Fähigkeit zur konstruktiven Gestaltung und rechnerischen Dimensionierung von Maschinen und Maschinenteilen unter Berücksichtigung räumlicher Verhältnisse, unterschiedlicher Losgrößen, Anforderungen des Umweltschutzes und von Energieeinsparungsgesichtspunkten
Anwendung der zeichnerischen Gestaltung und konstruktiven Grundkenntnisse auf die Gestaltung komplexer Baugruppen
Erstellung von Rohteil- und Fertigungszeichnungen nach eigener Berechnung und eigenen Entwürfen in seminaristischer Form
Erstellung von Konstruktionsbeschreibungen und Stücklisten
Fähigkeit zur Ausführung von Konstruktionsaufgaben unter Berücksichtigungvon methodischen, physikalischen, systemtechnischen und wertanalytischen Vorgehensweisen

* Entwickeln des Anforderungsprofils für Produktfunktionen
* Klären der logischen, physikalischen und konstruktiven Wirkzusammenhänge
* Erarbeiten von Lösungsprinzipien
* Systematische Lösungsfindung, Lösungsbewertung und Lösungsoptimierung
Darstellende Geometrie

* Kenntnis der wichtigsten Verfahren zur Darstellung technischer Gegenstände
* Fähigkeit zum räumlichen Vorstellungsvermögen

Qualifikationsziele:

Kompetenz und Kenntnisse in der norm-, fertigungs-, kosten- und umweltgerechten Konstruktion von Maschinenbau-Komponenten und Maschinenbau-Baugruppen nach konstruktionsmethodischen Gesichtspunkten

Maschinenelemente I

Inhalt:

Fähigkeit zu Dimensionierung und Berechnung von Maschinenelementen unter Beachtung von Normen und Auslegungsvorschriften.
Kenntnis der Auswahl und Anwendung von Maschinenelementen nach funktions- und konstruktionstechnischen Grundsätzen sowie nach ökonomischen Erfordernissen.
Kenntnis von funktions-, berechnungs- und konstruktionstechnischen Eigenheiten von Maschinenelementen:

* Festigkeitsgrundlagen zur Auslegung von Maschinenelementen
* Fügen und Verbinden von Maschinenelementen
* Auslegung von Federn, Achsen und Wellen

Qualifikationsziele:

Kompetenz und Kenntnisse in der festigkeitsgerechten Auslegung vonMaschinenelementen

Produktentwicklung in der industriellen Praxis

Im Wahlpflichtmodul Produktentwicklung in der industriellen Praxis lernen die Studierenden den gesamten Ablauf einer Produktentwicklung in der industriellen Praxis kennen. Dabei werden Themen wie Planung der Produktentwicklung nach funktionalen, terminlichen und wirtschaftlichen Anforderungen ebenso behandelt wie der Einsatz und Grenzen der Elemente zur Überwachung und Steuerung von Produktentwicklungen oder typische Fehlentwicklungen im Prozess und deren Behebung. Zudem wird der Einfluss der Firmengröße, Firmenstruktur und Produktart auf den Produktentwicklungsprozess beleuchtet.