Inhalte der Vorlesung Sensorik
Diese Veranstaltung gehört zu dem Modul Grundlagen sensomotorischer Systeme mit der weiteren Vorlesung "Robotersysteme".
In diesem Modul erhalten die Studierenden einen Überblick über verschiedene Sensorsysteme, die durch eine Klassifikation über die Bandbreite der bestehenden Sensoren bestimmt ist. Zudem werden Schnittstellen untersucht, die typischerweise zur Weiterverarbeitung von Sensordaten genutzt werden. Daneben werden verschiedene Weiterverarbeitungstechniken, wie digitale Filter, vorgestellt.
Lernziele
Die Studierenden erhalten einen Überblick über das Themengebiet der modernen Sensortechniken. Anschließend sind sie in der Lage
Sensoren für spezifische Einsatzgebiete zu bestimmen
die Güte von Sensoren festzulegen
Komplexitäten von digitaler Sensordatenverarbeitung abzuschätzen.