Labor- und Testanlagen
- Softwarepakete zur Lösung von Optimierungsproblemen (sequentielle quadratische Optimierung, Innere-Punkte-Verfahren, semiglatte Newtonverfahren)
- Software zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen und Parameteridentifikationsproblemen auf Basis von Shooting- und Kollokationsverfahren für Optimalsteuerungsprobleme bzw. Trajektorienoptimierungsprobleme mit Erweiterungen für Online-Regelungsaufgaben mittels modell-prädiktiver Regelung
- Trimble GNSS System zur genauen Positionsbestimmung im Outdoorbereich
- hochgenaues Indoor-GPS System NIKON iGPS
- Robotiklabor mit HTC Vive und Nexonar Positionierungssystemen und verschiedenen Robotersystemen (KUKA youBot, KINOVA Mico, mobile Roboter, Quadrocopter)
- Automatisiertes Vehicle-in-the-loop-Fahrzeug mit GNSS basierter Regelung, welches reales Fahren mit einer virtuellen Echtzeitsimulationsumgebung koppelt.
Weitere Details zur Laborausstattung finden Sie auf der Website der Professur für Ingenieurmathematik (in Englisch) >
Mehr Informationen zum Vehicle in the Look finden Sie hier (in Englisch) >