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Abgeschlossen: Geo-referencing of 3D LIDAR data

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Bereich D: Fahrzeuganwendungen

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Bachelor Thesis Jackal Robot

20210322_GoenerSteve_Unterstützung einer INSGNSS Kopplung mittels eines Zielverfolgenden Tachymeters.pdf

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Themenstellung C.1: Orbit-Bestimmung mit programmierbarem GNSS-Empfänger

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Bereich A: Präzise Positionierung bei Drohnenanwendungen

Bereich B: Spoofing, Signal-Quality Monitoring and development of new signals for GNSS

Signal Quality Monitoring is needed for several purposes, detection of satellite hardware errors, ionosphere scintillations, spoofing, jamming, interference or multipath. Spoofing is the intentional disturbance of a GNSS receiver, which induces wrong time and position results. At the institute also new GNSS signals are developed and analyzed with our testbed

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Bereich D: Fahrzeuganwendungen

Themenstellung D.1: Positioning analysis using the extended SIMSS tool for autonomous driving

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