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% Vorlesung SRT
% Beispiel Pol-Nullstellen-Verteilung und Sprungantwort eines PT2-Systems
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s=tf('s') % Definition der Üfkt. G(s) = s (Laplace-Variable)
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disp(' G(s) = w_0^2(s+1)1/(s^2+Dw_0s+w_0^2)')

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% Dämpfungsgrad D
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D = 0

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% Eigenfrequenz
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w_0 = 2*pi

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% Definition der Übertragungsfunktion
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% G_s = w_0^2*(s+1)/(s^2+2*D*w_0*s+w_0^2)
G_s = w_0^2*1/(s^2+2*D*w_0*s+w_0^2)
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% Darstellung der Pol-Nullstellen-Verteilung in Bild 1
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figure(1)
pzmap(G_s)
hold on
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% Darstellung der Sprungantwort in Bild 2
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figure(2)
step(G_s)
hold on