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% Vorlesung RT
% Beispiel: Stabilitätsanalyse eines Systems 3-ter Orndung 
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s=tf('s') % Definition der Üfkt. G(s) = s (Laplace-Variable)
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% Definition der Übertragungsfunktion des offenen Kreises
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% k_0 = 192
k_0 = 190
k_0 = 1
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G_0 = k_0/((s+1)*(s+3)*(s+5))
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% Darstellung der Nyquist-Ortskurve in Bild 1
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figure(1)
nyquist(G_0)
hold on
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% Bodediagramm mit Amplitudenrand in Bild 2
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figure(2)
margin(G_0)
hold on

