% WOK des kontinuierlichen und zeitdiskreten Modells eines PT_3-Systems
s = tf('s');
T_1 = 1;
%
% Kontinuierliches Modell
%
G_s = 1/((1+T_1*s)*(1+T_1*s)*(1+T_1*s))
%
[PK,ZK] = pzmap(G_s)
%
rlocus(G_s) % WOK
axis([-2.5 0.5 -3 3])
hold on
%
% Zeitdiskretes Modell
%
T = 0.5; % Abtastzeit mit Hilfe einer Faustformel in Unbehauen: RT II, S.142
G_z = c2d(G_s,T)
%
[PD,ZD] = pzmap(G_z)
%
figure(2)
rlocus(G_z) % WOK 
axis([-7 1.5 -4 4])

