Modultyp: Wahlpflicht
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Englberger
Studienrichtung: Master Computer Aided Engineering (CAE) - Vertiefungen Autonome Intelligente Systeme (AIS) und Electronic Design Automation (EDA)
Leistungspunkte: 5
Im Rahmen eines Projekts sollen die in Teams eingeteilten Studierenden eine vorgegebene Aufgabe zur Steuerung eines autonom agierenden Fahrzeugs eigenständig lösen. Die Planung der Aufgabe obliegt den Teams. Zur Lösung der Aufgabe sind die Inhalte aus den übrigen Modulen der Vertiefungsrichtung "Autonome Intelligente Systeme" heranzuziehen. Es sind Algorithmen zur Lokalisierung und Mapping (SLAM), zur Pfadsuche und zur Steuerung auszuwählen, einzusetzen und zu konfigurieren.
Für die praktische Umsetzung der Aufgabe ist ein autonom agierendes Roboterfahrzeug (Vierradfahrzeug ohne Lenkung - 4WD) zu programmieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt mit ROS (Robot Operating System – ROS.org).
Die benötigten Unterlagen zur Lehrveranstaltung finden Sie auf der Lernplattform ILIAS unter:
Institut für Embedded Systems - Embedded Systems und Digitale Signalverarbeitung
